Prefazju
Bil-ftuħ ta 'l-era l-ġdida ta' produttività ta 'kwalità, robots umanojdi, bħala waħda mill-industriji l-aktar ta' tfixkil u avvanzata, qed juru l-potenzjal u l-isfidi illimitati tagħhom.
Bħala l-qofol tal-integrazzjoni inkroċjata ta 'teknoloġiji avvanzati bħal bionics fil-fond, perċezzjoni flessibbli, sistemi mikroelettromekkaniċi, u materjali ta' prestazzjoni għolja, l-idejn dexterous hija meqjusa mill-industrija bħala avvanz ewlieni fit-trasformazzjoni tat-teknoloġija robot intelliġenti, u hija wkoll iċ-ċavetta għall-inżul tal-industrija tar-robot umanojdi.
L-idejn dexterous tar-robot umanojdi bħalissa huwa l-aktar manipulatur li jixbaħ lill-bniedem, u huwa mezz meħtieġ biex ir-robot inkorporat jinteraġixxi mal-ambjent. Allura x'inhu l-iżvilupp attwali ta 'l-idejn dexterous domestiċi? X'inhuma l-kumpaniji u l-prodotti rappreżentattivi? Ejja nagħtu ħarsa.
Robots tal-ħin
Intime Robot hija l-ewwel intrapriża fiċ-Ċina li tirrealizza l-produzzjoni tal-massa kummerċjali ta 'idejn dexterous, u hija wkoll l-ewwel intrapriża li tnaqqas il-prezz ta' idejn dexterous għal-livell ta '10, 000 wan, u l-prodotti tagħha jinkludu umanojdi idejn dexterous ħames swaba RH56BFX, RH56DFX u serje FTP. Fost dawn, is-serje FTP ta 'grad industrijali perċezzjoni haptic umanojde b'ħames swaba dexterous idejn jistgħu jiksbu informazzjoni mess ta' diversi partijiet f'ħin reali, li jgħin biex jottimizza l-azzjoni ta 'qabda tas-swaba' u jtejjeb il-preċiżjoni tal-operazzjoni. Il-forza tal-ħruġ tal-ponot tas-swaba 'tilħaq 3kg, il-forza tal-qbid mhix differenti minn dik ta' idejn tal-bniedem, u fl-istess ħin, il-ħajja tas-servizz tiżdied b'mod sovversiv għal aktar minn miljun darba, u tipprovdi appoġġ affidabbli fit-tul għal intelliġenti soluzzjonijiet robot.
Teknoloġija Aoyi
Imwaqqfa f'Shanghai Zhangjiang Hi-Tech Park, l-idejn Dexterous ROHand ta 'Aoyi Technology huwa apparat end-effector sensittiv ħafna li jissimula movimenti tal-idejn tal-bniedem, li jikkonsisti f'pala, polz, ħames swaba, muturi, partijiet ta' trasmissjoni u partijiet oħra. Il-ħames swaba jistgħu jiċċaqilqu individwalment, u movimenti differenti jistgħu jsiru taħt kmandi esterni. ROHand għandu total ta '11-il ġonot tal-moviment, 6 sewwieqa tal-muturi u ċirkwiti ta' kontroll tal-muturi, u 6 gradi attivi ta 'libertà. L-algoritmu integrat tal-kontroll tal-mutur PID jista 'faċilment ilesti azzjonijiet kumplessi bħal ħakma, qris tal-ġenb, u handshake, u l-kapaċità tal-ġarr tas-swaba' hija sa 10 kg. L-idejn destreżi ta 'ROHAND mhumiex adattati biss għal robots umanojdi, iżda jistgħu wkoll jiġu applikati għal apparati prostetiċi għal nies b'diżabilità biex jgħinuhom jerġgħu jiksbu l-kapaċità tagħhom li jieħdu ħsiebhom infushom.
Teknoloġija tal-Perċezzjoni Pacini
Bħala mexxej fit-teknoloġija robotika multi-dimensjonali haptic u umanojde, il-prodott tal-idejn destrezza ta 'Pacini Sensing Technology, DexH13 GEN2, huwa l-ewwel idejn dexterous b'erba' swaba 'swaba' fis-suq li jgħaqqad haptics multi-dimensjonali u kapaċitajiet ta 'modalità doppja tal-viżjoni tal-AI. Iż-żewġ idejn huma mgħammra bl-akbar numru fid-dinja ta '1956 ITPU multi-dimensjonali tattile sensers ta' grad professjonali, u jġibu 7824 kapaċitajiet ta 'analiżi tas-sinjal tattili tal-għaġeb. Minbarra l-perċezzjoni tal-mess ewlieni, id-DexH13 GEN2 jintegra kamera ta 'l-idejn ta' l-idejn ta 'definizzjoni għolja ta' 8 miljun AI, ibbażata fuq algoritmu avvanzat ta 'viżjoni ta' stima ta 'stima ta' kampjun żero, u l-idejn destrezza wkoll imexxi l-industrija f'pożizzjoni ta 'oġġett viżwali AI eċċellenti kapaċitajiet ta' stima. DexH13 GEN2 jadotta disinn ta 'struttura rilaxxat ħafna, li jżid il-grad ta' libertà għal 13, li jista 'mhux biss jirrealizza funzjoni fissa waħda bħal ikklampjar, rfigħ, iwweldjar, eċċ., Iżda wkoll jissimula perfettament diversi azzjonijiet kumplessi bħal ma huma l-qbid, id-dawrien , u toqros ta 'idejn tal-bniedem, u jadattaw faċilment għal kull tip ta' operazzjonijiet flessibbli raffinati.
Robot Zhiyuan
Il-firxa sħiħa ta 'prodotti tal-idejn dexterous tinkludi 12-il grad ta' libertà idejn dexterous b'ħames swaba ', 6 gradi ta' libertà idejn dexterous b'ħames swaba ', gripper b'żewġ swaba u OmniPicker. L-idejn dexterous ta 'grad għoli b'ħames swaba' fih 19-il grad ta 'libertà, inklużi 12-il grad attiv ta' libertà, li jintegra l-perċezzjoni tal-mess u t-teknoloġija tal-perċezzjoni tal-mess viżwali bbażata fuq il-prinċipju MEMS, li taqbad 5kg bl-idejn kollha u 30kg b'rfigħ li jissakkar waħdu, li hija flessibbli ħafna u preċiża fl-operazzjoni u l-perċezzjoni tal-oġġett; L-idejn destrezza tal-{12}}grad ta 'libertà għandha tagħbija b'id waħda ta' 1kg, b'6 gradi attivi ta 'libertà u 5 gradi passivi ta' libertà, li tissimula d-daqs morfoloġiku u l-pożizzjoni konġunta tal-idejn tal-bniedem reali, u tista ' jesprimi bla xkiel aktar minn 20 ġest interattiv antropomorfiku użat b'mod komuni, li jġiblek esperjenza ta 'interazzjoni naturali mingħajr preċedent; Il-gripper b'żewġ swaba 'huwa ddisinjat apposta għal xenarji industrijali u huwa adattat għar-robots ġenerali tal-manifattura flessibbli u intelliġenti ta' Zhiyuan.
Robot Dahuan
L-idejn destrezza DH-5 imnedija minn Dahuan Robot din is-sena timita l-istruttura ta 'l-idejn tal-bniedem u tadotta disinn integrat ħafna, b'6 gradi attivi ta' libertà misjuqa minn ċilindru mikro elettriku u 11-il grad ta 'libertà permezz tal-virga ta' konnessjoni . Barra minn hekk, id-DH-5 huwa mgħammar b'senser tal-forza fit-tarf tas-saba ', li jista' jipprovdi feedback f'ħin reali dwar il-forza tal-qbid tas-saba '. Il-piż ġenerali huwa ta 'madwar 700g, l-iskeletru tal-palm huwa magħmul minn liga tal-aluminju ta' 7 serje, u l-qoxra hija magħmula minn plastik tal-inġinerija, li huwa eħfef.
Fourier
Il-ġenerazzjoni l-ġdida ta 'idejn destrezza, żviluppata minn Fourier, żiedet in-numru ta' gradi ta 'libertà b'id waħda minn 6 għal 12 fil-ġenerazzjoni oriġinali, tirreplika perfettament il-forma u d-daqs tal-idejn tal-bniedem, filwaqt li tissimula l-moviment naturali tal-bniedem idejn sa l-akbar punt. Barra minn hekk, il-ġenerazzjoni l-ġdida ta 'l-idejn dexterous hija mgħammra wkoll b'6 sensuri tal-firxa tat-mess u algoritmi ta' kontroll tal-moviment, li jistgħu jħossu s-saħħa tal-qabda f'ħin reali, jaġġustaw l-istrateġija tal-qbid, u jiksbu kontroll preċiż tal-forza u ħakma ta 'oġġetti ta' forom differenti, materjali u piżijiet.
Robot tat-tmun ta' Ġunju
It-tim fundatur tar-robot Junruo ġej mill-Istitut tar-Riċerka tar-Robotika ta 'l-Istitut tat-Teknoloġija ta' Harbin, b'ħafna snin ta 'esperjenza fl-iżvilupp ta' armi robotiċi ħfief spazjali u idejn dexterous, il-kumpanija kibret gradwalment f'mexxej fis-servo actuators elettriċi, il-kumpanija tal-kumpanija. idejn destreżi bi tliet swaba tat-tielet ġenerazzjoni jistgħu jikkooperaw mal-viżjoni u l-kapaċitajiet ta 'perċezzjoni intelliġenti ta' robots umanojdi, u l-analiżi ta 'strateġiji ta' ħakma tista 'titwettaq permezz tad-dejta miġbura minn viżjoni, u istruzzjonijiet ta 'kontroll jistgħu jinħarġu awtomatikament biex jinkiseb ħtif awtomatiku. Fit-tieni nofs ta 'din is-sena, Junruo Robot qed jippjana li jniedi sensuri multi-dimensjonali tal-mess, li jintużaw fuq il-ponot tas-swaba' u l-pali tal-idejn destrezza biex itejbu l-eżattezza tat-trasmissjoni tal-mess tagħhom. Barra minn hekk, il-kumpanija se tniedi wkoll tliet prodotti ta 'l-idejn dexterous mgħammra b'dan is-sensor, fosthom, l-idejn dexterous ta' ħames swaba 'bi 22 grad ta' libertà jistgħu jlestu aktar minn 95% tal-movimenti ta 'l-idejn tal-bniedem.
Tencent Robotics X Lab
Is-sena l-oħra, Tencent Robotics X Lab ħabbret l-aħħar progress tar-riċerka tar-robot, u wera l-kisbiet tagħha fil-qasam tal-operazzjoni dexterous għall-ewwel darba, u tniedi l-idejn ta 'destrezza robot żviluppata minnha nnifisha TRX-Hand. F'termini ta 'kapaċità atletika, grazzi għat-teknoloġija innovattiva ta' drajv ibridu riġidu-flex privattiva u sewwieq ta 'densità ta' qawwa għolja żviluppata waħedha, TRX-Hand għandu l-karatteristiċi ta 'destrezza għolja u veloċità għolja ta' tagħbija, bi 8 ġonot kontrollabbli b'mod indipendenti, piż ta ' 1.16 kg biss, forza massima kontinwa tat-tarf tas-swaba 'sa 15 N, u veloċità massima konġunta ta' mhux inqas minn 600 grad kull sekonda, li tista 'faċilment ilaħħqu mal-ħakma u t-tħaddim ta 'oġġetti ta' forom u daqsijiet differenti, u d-disinn tat-tarf tas-swaba 'tad-drive flessibbli wkoll itejjeb b'mod effettiv ir-reżistenza għall-impatt tas-swaba'. F'termini ta 'kapaċità ta' perċezzjoni, l-idejn destrezza hija mgħottija b'firxa żviluppata waħedha ta 'sensors tattili flessibbli ta' sensittività għolja fuq il-ponot tas-swaba ', ponot tas-swaba ' u pali, u sensuri lidar minjatura u ta 'prossimità huma installati fil-pali, filwaqt li sensuri tal-angoli huma integrati f' kull ġonta biex tiżgura li l-idejn dexterous jistgħu jipperċepixxu b'mod preċiż l-informazzjoni dwar l-istatus tagħhom infushom u l-oġġetti waqt il-ħakma u t-tħaddim.
Konklużjoni
Barra minn hekk, kumpaniji domestiċi bħal Zhaowei Electromechanical u Siling Robot, kif ukoll istituzzjonijiet ta 'riċerka xjentifika bħall-Istitut tal-Awtomazzjoni tal-Akkademja Ċiniża tax-Xjenzi u l-Istitut tat-Teknoloġija ta' Harbin studjaw ukoll id-destrezza ta 'robots umanojdi.
Skont l-istima tal-istituzzjonijiet tas-suq, l-ispiża attwali ta 'id waħda dexterous ta' prestazzjoni għolja hija madwar 4.5 ~ 130, 000 wan, u l-prezz ta 'id waħda huwa mistenni li jkun inqas minn 10,{{6 }} wan wara l-produzzjoni tal-massa. Skont xnigħat, bħalissa hemm kumpaniji li biegħu idejn destrezza fil-livell ta' 1,000 wan. Fil-qosor, hija t-tendenza ġenerali għall-idejn dexterous biex jiżviluppaw fid-direzzjoni ta 'gradi ogħla ta' libertà, perċezzjoni għolja u titjib bi prezz baxx, u l-intrapriżi domestiċi huma mistennija li jokkupaw aktar sehem mis-suq b'investiment attiv u vantaġġi tal-prezz.