Il-mutur tas-servo AC għandu l-vantaġġi ta 'effiċjenza għolja, preċiżjoni għolja u affidabilità għolja, u għalhekk jintuża ħafna f'diversi okkażjonijiet li jeħtieġu kontroll ta' preċiżjoni għolja u regolazzjoni tal-veloċità, bħal għodod tal-magni CNC, robots, tagħmir elettroniku tal-enerġija, eċċ. Fl-istess ħin, bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija, l-applikazzjoni tal-qasam tal-mutur AC, il-mutur tas-servo AC qed jespandi wkoll.
Skond il-forma strutturali, muturi tas-servo AC jistgħu jinqasmu f'żewġ tipi bażiċi: muturi tal-gaġġa u muturi tat-tazza vojta. Il-muturi tal-gaġġa huma mutur komuni tas-servo AC bi struttura ta 'rotor tal-qalba tal-ħadid solidu, mument għoli ta' inerzja u reżistenza ta 'rotazzjoni baxxa. Muturi tat-tazza vojta huma tip speċjali ta 'mutur servo AC bi struttura ta' rotor tazza vojta, mument baxx ta 'inerzja u reżistenza rotazzjonali għolja. Ir-rotor ta 'dan il-mutur mhuwiex solidu, iżda vojt, u għalhekk jista' jkollu veloċità ogħla u volum iżgħar.
AC Servo Motors jistgħu wkoll jinqasmu f'żewġ tipi bażiċi: muturi servo ordinarji u muturi servo ta 'effiċjenza għolja skont l-użi tagħhom. Muturi servo ordinarji huma prinċipalment użati f'sistemi ta 'trasmissjoni ġenerali, bi ħin ta' rispons qasir u preċiżjoni għolja, u huma adattati għal ħafna tagħmir ta 'kontroll u awtomazzjoni industrijali. Muturi servo ta 'effiċjenza għolja jintużaw prinċipalment f'sistemi ta' trasmissjoni ta 'effiċjenza għolja. Huma għandhom veloċità għolja u qawwa kbira u huma adattati għal sistemi ta 'trasmissjoni li jeħtieġu effiċjenza għolja, preċiżjoni għolja u affidabilità għolja. Muturi servo ta 'effiċjenza għolja ġeneralment jużaw eċċitazzjoni ta' kalamita permanenti jew eċċitazzjoni elettronika biex itejbu l-effiċjenza u l-preċiżjoni.
F'termini ta 'metodi ta' kontroll, il-muturi tas-servo AC huma wkoll differenti minn General Motors. Muturi servo AC jistgħu jikkonvertu sinjali elettriċi fi spostament angolari jew veloċità angolari tax-xaft, u b'hekk jiksbu kontroll bla xkiel u aġġustament preċiż. Il-metodi ta 'kontroll tagħha jinkludu prinċipalment il-kontroll tal-amplitudni, il-kontroll tal-fażi u l-kontroll tal-fażi tal-amplitudni. Il-kontroll tal-amplitudni huwa li tbiddel il-veloċità u t-torque tal-mutur billi tbiddel l-amplitudni tal-vultaġġ tal-kontroll; Il-kontroll tal-fażi huwa li tbiddel il-veloċità tal-mutur billi tbiddel il-fażi tal-vultaġġ tal-kontroll; Il-kontroll tal-fażi tal-amplitudni huwa li tbiddel l-amplitudni u l-fażi tal-vultaġġ tal-kontroll fl-istess ħin biex jinkiseb effett ta 'kontroll aktar preċiż.
DC Servo Motor huwa attwatur użat ħafna f'diversi sistemi ta 'kontroll tal-awtomazzjoni. Għandu żewġ partijiet ewlenin: stator u rotor. L-istator ġeneralment ikun stivat b'folji tal-azzar tas-silikon u mgħammar bi stralċ bi tliet fażijiet. Meta l-provvista ta 'enerġija DC tkun imqabbda mal-istralċ, kamp manjetiku fiss jiġi ġġenerat. Ir-rotor huwa magħmul minn materjal manjetiku, u ġeneralment huwa mgħammar bi koljaturi tal-gaġġa jew koljaturi tal-gaġġa tal-iskojjattlu. Meta l-kamp manjetiku stator jinteraġixxi mal-istralċ tar-rotor, ir-rotor jibda jdur.
Il-mutur DC Servo għandu serje ta 'vantaġġi. L-ewwel, għandu l-vantaġġi ta 'preċiżjoni għolja, rispons mgħaġġel, stabbiltà u affidabilità, u jista' jikseb kontroll tal-pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja, kontroll tal-veloċità u kontroll tat-torque, li jipprovdi metodi ta' sewqan preċiżi, stabbli u affidabbli għal diversi tagħmir mekkaniku. It-tieni nett, għandu prestazzjoni ta 'regolazzjoni ta' veloċità tajba, li tista 'tinkiseb billi tinbidel il-vultaġġ tal-armatura jew il-kurrent ta' eċċitazzjoni, b'firxa ta 'regolazzjoni ta' veloċità wiesgħa u intoppi għolja. Barra minn hekk, il-mutur servo DC għandu wkoll il-karatteristiċi ta 'preċiżjoni għolja u veloċità ta' rispons mgħaġġel, jista 'jaħdem bla xkiel f'firxa ta' veloċità wiesgħa, u għandu proporzjon għoli torque-to-inertia, li jista 'jaċċellera malajr it-tagħbija. Fl-istess ħin, għandha effiċjenza għolja, li tista 'tkun qrib id-90% meta tkun mgħobbija ħafifa, u għandha qawwa ta' ħruġ għolja, li tista 'tissodisfa l-bżonnijiet ta' diversi sistemi ta 'kontroll ta' preċiżjoni għolja. Fl-aħħarnett, il-manutenzjoni ta 'DC Servo Motors hija relattivament irħisa, u l-muturi DC huma aktar li jiffrankaw l-enerġija u favur l-ambjent minn AC.
DC Servo Motors jistgħu jinqasmu f'żewġ tipi skont ix-xkupilji differenti: muturi brushed u muturi bla brushes. Ix-xkupilji tal-mutur brushed huma f'kuntatt mal-kommutatur, u l-kurrent tal-armatura huwa mmexxi mill-kommutatur. Għandu l-vantaġġi ta 'struttura ta' prezz baxx u sempliċi, iżda l-ilbies tax-xkupilji jipproduċi partiċelli, li mhux adattat għal ambjenti ħielsa mit-trab u splussivi. Il-mutur bla brushes jirrealizza l-kommutazzjoni tal-kurrent tal-armatura permezz taċ-ċirkwit tal-kommutazzjoni elettronika, li għandu l-vantaġġi ta 'effiċjenza għolja, daqs żgħir, piż ħafif, eċċ., U huwa adattat għal okkażjonijiet b'rekwiżiti għoljin għall-preċiżjoni u l-prestazzjoni tal-kontroll.
Il-metodi ta 'kontroll ta' muturi servo DC jinkludu prinċipalment kontroll tal-linja miftuħa u kontroll taċ-ċirku magħluq. Il-kontroll taċ-ċirku miftuħ huwa li tikkontrolla l-veloċità u l-pożizzjoni billi taġġusta l-vultaġġ tal-armatura jew il-kurrent ta 'eċċitazzjoni. Għandu l-vantaġġi tas-sempliċità u l-faċilità, iżda l-eżattezza tal-kontroll hija relattivament baxxa. Il-kontroll b'ċirkwit magħluq huwa li feedback il-veloċità attwali jew is-sinjal tal-pożizzjoni tal-mutur, tqabbelha mas-sinjal tal-kmand, u aġġustah skont l-iżball. Għandu l-vantaġġi ta 'eżattezza ta' kontroll għolja u veloċità ta 'rispons mgħaġġel, iżda jeħtieġ li jżid links ta' feedback u regolaturi.
AC Servo Motors u DC Servo Motors huma żewġ tipi differenti ta 'muturi, li għandhom differenzi ovvji f'ħafna aspetti.
Prinċipju tax-xogħol: Il-prinċipju tax-xogħol tal-muturi tas-servo AC huwa bbażat fuq il-prinċipju ta 'induzzjoni elettromanjetika. L-istralċ fuq l-istator jiġġenera kamp manjetiku li jdur biex isuq ir-rotazzjoni tar-rotor. Il-mutur servo DC huwa bbażat fuq il-prinċipju tad-drajv elettromanjetiku, u r-rotor huwa mdawwar bil-kombinazzjoni ta 'xkupilji u kommutaturi.
Forma strutturali: Muturi tas-servo AC ġeneralment jużaw qlub tal-istator u koljaturi, u r-rotor juża struttura ta 'kalamita permanenti. Muturi servo DC ġeneralment jużaw armaturi u arbli manjetiċi.
Prestazzjoni tar-regolazzjoni tal-veloċità: Muturi tas-servo AC jistgħu jiksbu regolazzjoni tal-veloċità tal-mutur billi jibdlu l-frekwenza u l-amplitudni tal-provvista ta 'enerġija, b'firxa ta' regolazzjoni ta 'veloċità wiesgħa u veloċità ta' rispons veloċi. Muturi servo DC jiksbu regolazzjoni tal-veloċità tal-mutur billi tbiddel il-vultaġġ jew il-kurrent tal-armatura, b'firxa ta 'regolazzjoni ta' veloċità relattivament dejqa u veloċità tar-rispons bil-mod.
Affidabilità: Il-muturi tas-servo AC għandhom affidabilità għolja minħabba l-istruttura sempliċi u l-manutenzjoni faċli tagħhom. DC Servo Motors huma suxxettibbli għall-ilbies u l-falliment minħabba l-frizzjoni bejn xkupilji u kommutaturi, u jeħtieġu manutenzjoni u sostituzzjoni regolari.
Effiċjenza: Muturi tas-servo AC ġeneralment ikollhom effiċjenza għolja minħabba l-effiċjenza tal-konverżjoni għolja tagħhom. Muturi servo DC għandhom telf kbir ta 'enerġija u effiċjenza relattivament baxxa minħabba l-frizzjoni bejn xkupilji u kommutaturi.
Spiża: L-ispiża tal-muturi tas-servo AC hija relattivament baxxa minħabba l-istruttura sempliċi tagħhom u l-ispiża baxxa tal-manifattura. L-ispiża tal-manifattura tas-servo muturi DC hija relattivament għolja minħabba li l-istruttura tagħhom hija relattivament kumplessa.