IT House irrapportat fl-20 ta 'Novembru li fit-22 Maratona Sangju Persimmon li saret fil-Korea t'Isfel fis-17 ta' Novembru, ir-robot tal-mixi b'erba' saqajn "Raibo 2" ħa 4 sigħat, 19-il minuta u 52 sekonda (nota IT House: iċ-champion huwa ta 'sagħtejn 36 minuta 32 sekonda, u r-rekord dinji huwa ta’ sagħtejn 00 minuti 35 sekonda), temm il-maratona regolari ta’ 42.195 kilometru, u rebaħ ukoll il-midalja tal-finisher.
Skont rapporti, it-tellieqa tinkludi żewġ għoljiet b’differenza fl-altitudni ta’ 50m, li jagħmluha korsa diffiċli anke għal runners dilettanti. It-tmexxija ta 'maratona tfisser li hija kapaċi tevita l-ostakli tat-triq u tipperċepixxi l-movimenti tal-maratona madwarha, u għandu jkollha medda ta' aktar minn 42 kilometru.
Huwa l-ewwel robot quadruped fid-dinja li jlesti tiġrija kollha maratona, u juri l-kapaċità tiegħu li jwettaq b'mod stabbli kompiti bħall-kunsinna u l-għassa f'ambjenti urbani kumplessi.
Skont rapporti, "Raibo 2" hija l-aħħar kisba żviluppata mill-grupp ta 'riċerka ta' "Huangfu Jimin", professur fid-Dipartiment tal-Inġinerija Mekkanika tal-Istitut Avvanzat tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Korea (KAIST).
B'differenza robots quadruped ordinarji, tinkorpora wkoll it-teknoloġija AI. It-tim żviluppa kontrollur tal-mixi għalih bl-użu ta 'algoritmi ta' tagħlim ta 'rinfurzar u simulawh fl-ambjent ta' simulazzjoni tagħhom stess, RaiSim, biex jiżgura prestazzjoni stabbli tal-mixi.
Dr Zhongren Li, l-ewwel ko-awtur tad-dokument, qal: "Pereżempju, mingħajr AI, it-teknoloġija tal-ħażna tal-enerġija kinetika ġġenerata fit-triq għan-niżla fil-batteriji ma tkunx possibbli. B'differenza għar-roti, li sempliċiment roll quddiem, ħafna kontrolli tal-IA żviluppati huma essenzjali biex taħżen l-enerġija waqt li timxi fuq l-erba’ saqajhom”.
Barra minn hekk, ir-Raibo 2 għandu mekkaniżmu konġunt trasparenti ta 'torque għoli li jirkupra b'mod effiċjenti l-enerġija meta jinżel għoljiet wieqfa u parzjalment jirkupra l-enerġija meta jitla'. L-istabbiltà tar-robot RAION tjiebet ukoll b'mod sinifikanti billi taħdem mar-robot RAION, li twaqqfet minn riċerkaturi fil-laboratorju tal-Prof. Fan Bo.
"Raibo 2" irażżan it-telf ta 'enerġija tal-ħabta billi tnaqqas il-veloċità tal-kuntatt bejn is-sieq u l-art, u billi timminimizza ż-żlieq mal-kuntatt, l-enerġija kinetika tal-ġisem tista' tinżamm fid-direzzjoni tal-moviment.