Fis-17 ta 'Jannar 2022, l-Università ta' Tongji ħarġet l-ewwel robot ta 'injezzjoni ta' vaċċin intelliġenti mingħajr labra żviluppat domestikament.
It-tim Qi Peng mill-Università ta 'Tongji applika l-algoritmu ta' rikonoxximent tal-mudell uman 3D ewlieni fid-dinja u t-teknoloġija robot adattiva, flimkien mad-disinn ta 'injetturi mekatronika mingħajr labra, u żviluppa b'mod konġunt robot ta' injezzjoni tal-vaċċin kompletament awtomatiku mingħajr labra ma 'kumpaniji tat-teknoloġija multipli u ċ-Ċiniżi Cardiovascular Doctors Innovation Club (CCI), li jista 'jidentifika awtomatikament il-pożizzjoni ta' injezzjoni tal-vaċċin magħżula fuq il-ġisem tal-bniedem.
L-ewwelnett, ir-robot tal-injezzjoni awtomatika tal-vaċċin juża kamera sempliċi ta 'sħaba ta' punti 3D biex jaqbad immaġini tal-ġisem tal-bniedem, malajr u awtomatikament iwaħħal mudell 3D tal-partijiet tal-ġisem korrispondenti, u jidentifika b'mod preċiż is-sit tal-injezzjoni tal-vaċċin u l-angolu.
Fl-istess ħin, id-driegħ robotiku adattiv ikkontrollat bil-forza ta 'seba' assi għandu prestazzjoni ta 'kontroll tal-forza ta' rispons ta 'preċiżjoni għolja u veloċi. Bl-applikazzjoni ta 'algoritmu ta' twaħħil ta 'kontroll tal-forza ta' preċiżjoni għolja, tista 'tiżgura li t-tarf tas-siringa jkun imwaħħal vertikalment u sewwa mas-sit tal-injezzjoni, itejjeb l-effett tal-injezzjoni, u jnaqqas l-esperjenza tal-uġigħ.
Imbagħad, il-parti tal-injezzjoni mingħajr labra tar-robot tista 'tuża kolonna tal-ilma bi pressjoni għolja biex timbotta l-medikazzjoni minn żennuna estremament fina, li tifforma ġett li jgħaddi mill-ġilda b'veloċità għolja u jidħol direttament fis-sit tat-trattament. It-tubu tal-medikazzjoni huwa sterili u li jintremew, u jintrema wara l-injezzjoni biex jiġi żgurat użu sigur.
Għax-xenarju tal-applikazzjoni tal-isptar tal-injezzjoni tal-vaċċin, is-sistema attwali tal-injezzjoni tar-robot tadotta teknoloġija ta 'sewqan pnewmatiku, li għandha l-vantaġġ li tkun adattata għal injezzjoni kontinwa mgħaġġla. Aktar ma r-ras ta 'l-injettur tkun qrib il-wiċċ tal-ġilda u aktar ma jkun perpendikulari l-angolu ta' kuntatt, aħjar l-effett ta 'l-injezzjoni u inqas uġigħ.
Skont l-esperti, dan ir-robot jista 'jintuża fi sptarijiet, komunitajiet, vetturi tat-tilqim, u xenarji oħra fil-futur.