Ispirati mir-Rhino Beetles, ix-Xjentisti Żviluppaw Tip Ġdid ta' Robot Mikro-jtajru bil-Ġwienaħ Flapping

Aug 07, 2024 Ħalli messaġġ

Riċerkaturi mill-Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne fl-Isvizzera u l-Università ta’ Konkuk fil-Korea ppubblikaw dokument fil-ġurnal Nature li żviluppaw b’suċċess robot ġdid ta’ mikro-flying tal-ġwienaħ flapping billi studjaw il-mekkaniżmu ta’ espansjoni u ritrazzjoni tal-ġwienaħ tal-ħanfusa rhino. Ir-robot jista 'jiżvolġi b'mod passiv u jirtira l-ġwienaħ tiegħu mingħajr il-ħtieġa ta' numru kbir ta 'attwaturi.

 

news-800-530

 

Skont IT House, ix-xjentisti ilhom jemmnu li l-insetti, inkluż il-ħanfus, jinfirxu b'mod attiv u jtewgħu ġwienaħhom permezz tal-muskoli tas-sider tagħhom, l-istess bħall-għasafar u l-friefet il-lejl. Madankollu, minħabba limitazzjonijiet tekniċi, ma kienx possibbli li jiġi ddeterminat eżattament liema muskoli jużaw il-ħanfus u kif jiksbu dan il-proċess.

 

It-tim ta’ riċerka sab li l-ġwienaħ tar-rhinobeetle jintewa bħall-origami u jistgħu jiġu stivati ​​sewwa taħt l-elytra iebsa qabel ma jinfirxu b’mod passiv waqt li jtiru. Ħafna mill-istudji preċedenti ffukaw fuq kif jimitaw l-istruttura mitwija tal-ġwienaħ tal-ħanfusa, filwaqt li jinjora l-moviment tal-bażi tal-ġwienaħ.

 

Permezz ta 'osservazzjoni aktar mill-qrib tal-ħanfus tar-rinoċeronti, ir-riċerkaturi aċċidentalment skoprew li dawn l-insetti jistgħu jferrxu b'mod passiv il-ġwienaħ ta' wara tagħhom u jtiru bil-forza ġġenerata mill-elytra u t-tapp tal-ġwienaħ. Wara l-inżul, huma wkoll jużaw l-elytra tagħhom biex jimbuttaw il-ġwienaħ ta 'wara tagħhom lura f'ġisimhom, mingħajr ma jużaw enerġija tal-muskoli addizzjonali.

 

Ispirat minn dan, it-tim tar-riċerka żviluppa robot li jtajjar minjatura li jiżen biss 18-il gramma. B'differenza minn robots preċedenti li jtajru, dan ir-robot jista 'jiġbed il-ġwienaħ tiegħu b'mod passiv permezz ta' għeruq elastiċi, u jifrex il-ġwienaħ tiegħu b'mod passiv biex jitlaq u jżomm titjira stabbli meta jċapċpu l-ġwienaħ tiegħu, u billi jwaqqaf il-ġwienaħ wara l-inżul, il-ġwienaħ jistgħu jiġbdu lura malajr u b'mod passiv mingħajr il- ħtieġa għal drives addizzjonali.

 

Dan il-mikrorobot ġdid għandu firxa wiesgħa ta 'prospetti ta' applikazzjoni, u jista 'jidħol fi spazji żgħar li ma jistgħux jintlaħqu mill-bnedmin biex iwettqu missjonijiet ta' tfittxija u salvataġġ; Jista 'jintuża wkoll bħala għodda għall-bijoloġisti biex jistudjaw il-mekkaniżmi tat-titjir tal-insetti, u anke għall-ispjunaġġ. Barra minn hekk, minħabba l-frekwenza baxxa ta 'slapping, dan ir-robot huwa sigur ħafna u jista' jintuża bħala għodda ta 'riċerka fl-inġinerija jew bħala ġugarell tat-tfal.

 

Fil-futur, it-tim ta 'riċerka qal li se jtejjeb aktar il-prestazzjoni tat-titjir tar-robot u jagħtih il-kapaċità li jitkaxkru u movimenti oħra tal-art, u jagħmilha eqreb lejn insetti reali.