Filwaqt li r-robotiċi rnexxielhom iġibu lir-robots jagħmlu affarijiet impressjonanti bħall-parkour fil-laboratorju, kollox ġie ppjanat bir-reqqa biex jiżvolġi f'ambjent ikkontrollat sewwa. Li jkollok robot jaħdem b'mod awtonomu fid-dar tiegħek għadu kemmxejn inkwetanti, speċjalment fi djar bi tfal u annimali domestiċi. Barra minn hekk, id-djar ivarjaw fid-disinn, u l-arranġament tal-kmamar u l-oġġetti huwa saħansitra aktar varjat.
Fost l-esperti tar-robotika, hemm perspettiva rikonoxxuta b'mod wiesa 'magħrufa bħala "il-paradoss ta' Moravec": dak li huwa diffiċli għall-bnedmin huwa faċli għall-magni, u dak li huwa faċli għall-bnedmin huwa diffiċli għall-magni. Iżda grazzi għall-intelliġenza artifiċjali (AI), dan qed jinbidel. Ir-robots qed jibdew ikunu jistgħu jwettqu ħidmiet bħalma huma l-ħwejjeġ li jintwew, it-tisjir, u l-ħatt ta’ basktijiet tax-xiri li mhux twil ilu kienu kkunsidrati kważi impossibbli li jwettqu r-robots.
Skont l-aħħar ħarġa tal-MIT Technology Review, ir-robotika bħala qasam tinsab f'punt ta 'inflessjoni: ir-robots qed joħorġu mill-laboratorju u f'miljuni ta' djar. Ir-robotika tinsab fil-ponta tal-punt għoli tagħha stess.
Ir-robots tad-dar ma jistgħux ikunu għaljin wisq
Ir-robots fil-passat kienu sinonimi li huma għaljin, b'mudelli kumplessi ħafna li jiswew mijiet ta 'eluf ta' dollari, li jagħmluhom mhux aċċessibbli għall-biċċa l-kbira tal-familji. Pereżempju, PR2, waħda mill-iterazzjonijiet l-aktar bikrija ta' robot tad-dar, kien jiżen 200 kilogramma u jiswa $400,000 USD.
Fortunatament, gradwalment qed titfaċċa ġenerazzjoni ġdida ta 'robots orħos. Stretch3, robot tad-dar ġdid żviluppat mill-istartjar Amerikan HelloRobot, huwa pprezzat ħafna aktar b'mod raġonevoli għal $24,950 u jiżen 24.5 kilogrammi. Għandu bażi mobbli żgħira, joystick li minnu tiddendel kamera, driegħ aġġustabbli u apparat b'tazza tal-ġbid fit-tarf li jista 'jitħaddem minn kontrollur.
Sadanittant, tim ta’ riċerkaturi fl-Università ta’ Stanford fl-Istati Uniti bena sistema msejħa MobileALOHA (Low-Cost Open Source Hardware for Remote Operation) li tippermetti li robot jitgħallem issajjar il-gambli bl-għajnuna ta’ 20 biċċa dejta biss, inkluż uman. dimostrazzjonijiet. It-tim uża komponenti off-the-shelf biex jibni robot bi prezz aktar raġonevoli, għalkemm jiswa wkoll għexieren ta 'eluf ta' dollari, iżda mudelli simili preċedenti setgħu faċilment jiswew mijiet ta 'eluf ta' dollari.
L-AI tibni "moħħ robot universali"
Dak li jifred dawn ir-robots ġodda mill-"predeċessuri" tagħhom huwa fil-fatt is-software tagħhom. Grazzi għall-isplużjoni tal-AI, il-fokus tat-teknoloġija issa qed jinbidel minn robots għaljin li jiksbu destrezza fiżika għal netwerks newrali li jibnu l-"moħħ robot universali".
L-esperti tar-robotika qed jużaw tagħlim profond u netwerks newrali biex joħolqu sistemi ta '"moħħ" li jistgħu jitgħallmu mill-ambjent u jaġġustaw l-imġieba tar-robot kif xieraq fl-applikazzjonijiet, aktar milli l-ippjanar bir-reqqa tradizzjonali u t-taħriġ bir-reqqa.
Fis-sajf tal-2023, Google introduċa RT-2, mudell ta’ viżjoni-azzjoni verbali li jikseb fehim ġenerali tad-dinja minn test u stampi onlajn użati għat-taħriġ, kif ukoll mill-interazzjonijiet tiegħu stess, u jittraduċi dak. data f'azzjonijiet robotiċi.
L-Istitut tar-Riċerka tat-Toyota, l-Università ta 'Columbia u t-tim tal-MIT diġà qed jgħallmu lir-robots ħafna kompiti ġodda malajr bl-għajnuna ta' teknika ta 'tagħlim tal-AI msejħa tagħlim tal-imitazzjoni kif ukoll AI ġenerattiva. Dan l-approċċ se jimbotta l-espansjoni tat-tekniki ġenerattivi tal-AI mill-isfera tat-test, l-immaġini u l-vidjow għall-isfera tal-moviment tar-robot.
Covariant, startup li nħolqot mid-diviżjoni tar-riċerka tar-robotika ta' OpenAI li issa hija magħluqa, minflok bniet mudell multimodali, RFM-1, li jaċċetta indikazzjonijiet minn test, immaġini, vidjow, u kmandi tar-robot. L-AI ġenerattiva tippermetti lir-robots jifhmu struzzjonijiet u jiġġeneraw immaġini jew vidjows relatati ma' dawk il-kompiti.
Aktar data tbid robots aktar intelliġenti
Il-qawwa ta' mudelli kbar ta' AI bħal GPT-4 tinsab fil-ġbir ta' ammonti kbar ta' dejta mill-Internet, iżda dan ma japplikax għar-robots, li jeħtieġu dejta miġbura speċifikament għalihom. Jeħtieġu dimostrazzjonijiet fiżiċi ta 'kif jiftħu magni tal-ħasil u refriġeraturi, jaqbdu platt, jew itwi l-londri. Bħalissa, din id-dejta hija skarsa ħafna u tieħu ħafna żmien biex tinġabar.
Google Deep Mind nediet programm ġdid imsejjaħ Open Source X-Embodiment Collaboration biex ibiddel dan. Is-sena li għaddiet, il-kumpanija ssieħbet ma 'madwar 150 riċerkatur f'34 laboratorju biex tiġbor data minn 22 robot differenti, inkluż HelloRobot's Stretch 3. Is-sett tad-dejta li jirriżulta, li se jinħareġ f'Ottubru 2023, se jinkludi 527 mill-ħiliet tar-robot, bħal picking, pushing , u jiċċaqilqu.
Hemm ukoll robot imsejjaħ RT-X, li għalih ir-riċerkaturi bnew żewġ verżjonijiet tal-mudell speċifikament, li jistgħu jitħaddmu kemm lokalment fuq kompjuters f'diversi laboratorji kif ukoll aċċessati fuq il-Web.
Il-mudell akbar, aċċessibbli mill-web kien imħarreġ minn qabel b'dejta tal-internet biex jiżviluppa "sens komun viżiv" minn mudelli kbar ta' lingwa u immaġni. Meta r-riċerkaturi jmexxu l-mudell RT-X fuq ħafna robots differenti, isibu li tali robots għandhom 50% aktar suċċess fit-tagħlim tal-ħiliet minn sistemi żviluppati b'mod indipendenti f'kull laboratorju.
Fil-qosor, hija aktar data li tagħmel robots aktar intelliġenti.