Il-ġilda hija l-akbar organu sensorju tal-bnedmin, u l-erja tal-ġilda ta 'adult hija madwar 1.5 ~ 2 metri kwadri. Huwa preċiżament minħabba l-ġilda li l-bnedmin jistgħu jipperċepixxu s-sħana u l-kesħa, irtubija u ebusija, pressjoni, frizzjoni u uġigħ, u l-moħħ se jidderieġi lill-ġisem tal-bniedem biex jagħmel reazzjonijiet u azzjonijiet differenti skont dawn is-sinjali sensorji.
Robots industrijali tradizzjonali u robots tas-servizz m'għandhomx partijiet sensing bħall-ġilda, u jistgħu jistrieħu biss fuq programmi ssettjati minn qabel biex tesegwixxi xi kmandi mekkaniċi, u l-azzjoni hija sħiħa ta 'sens mekkaniku.
Bl-iżvilupp u l-avvanz ta 'materjali flessibbli u teknoloġija tal-ipproċessar mikro-nano, il-ġilda elettronika daħlet. Fil-futur, robots intelliġenti inkorporati bijomimetiċi, bħall-bniedem, interattivi, ħarir u awtonomi b'ġilda elettronika mwaħħla magħhom gradwalment se jissostitwixxu robots tradizzjonali li jiddependu fuq programmi ssettjati minn qabel, ma jistgħux jipperċepixxu l-interazzjonijiet, u jistgħu biss jeżegwixxi kmandi mekkanikament.
Ġilda elettronika fil-fatt hija firxa ta 'sensors tattili flessibbli, b'prinċipji piezoresistive, capacitive, pjeżoelettriċi u prinċipji tekniċi oħra.
Huwa ppreparat minn teknoloġija ta 'proċessar mikro-nano b'materjali flessibbli bħal polydimethylsiloxane PDMS u polyvinyl alcohol PVA bħala sottostrati, u nanotubi tal-karbonju, graphene, polimeri konduttivi u materjali sensittivi oħra.
Biċċa żgħira ta 'ġilda elettronika tista' tintegra ħafna punti sensing, li jistgħu jiġbru sinjali varji bħal pressjoni u temperatura, u mbagħad jirrealizzaw funzjonijiet bħal skoperta ta 'pressjoni, skoperta ta' temperatura, u rikonoxximent tan-nisġa.
Huwa rrappurtat li Hanwei Technology, kumpanija tas-sensuri magħrufa fiċ-Ċina, bdiet tfassal sensuri tal-mess flessibbli sa mill-2013, u issa bniet sistema stabbli ta 'materjal nano-sensittiv, mhaddma l-erba' teknoloġiji ewlenin ta 'piezoresistività flessibbli, piezoelectricity flessibbli, capacitance flessibbli u għaraq flessibbli, u għandu kapaċitajiet ewlenin bħal disinn ta 'firxa ta' żona kbira, materjali sensittivi u sintesi u preparazzjoni tal-linka konduttiva, żona kbira manifattura ta 'lott ta' elettronika stampata, u għandha diversi linji ta 'produzzjoni bi produzzjoni annwali ta' għexieren ta 'miljuni ta' sensuri flessibbli.
Ibbażat fuq dan, Hanwei Technology ffurmat multi-varjetajiet, multi-firxa flessibbli mess sensor bi drittijiet ta ' proprjetà intellettwali indipendenti, u kisbet aktar minn 100 privattiva tal-qalba. Filwaqt li s-senser tal-pressjoni flessibbli bħala eżempju, il-prestazzjoni komprensiva tagħha laħqet il-livell avvanzat internazzjonali.
Ultra-rqiqa u ħafifa, bi ħxuna ta 'inqas minn 0.3mm, li hija ekwivalenti għal 3 folji ta' karta A4; Super flessibbli, milwija 1 miljun darba, għadha taħdem b'mod normali; Ultra-dens, 100 sensing point/c㎡ jistgħu jiġu integrati, b'riżoluzzjoni għolja; Super sensittivi, is-saħħa tar-rix brushed bil-mod, tista 'wkoll tiġi skoperta b'mod preċiż; Ultra-veloċi, mill-kuntatt għar-rispons, tieħu inqas minn 1 millisekonda; Jista 'jinqata' biex taqbel aħjar mal-prodott finali u jissodisfa l-ħtiġijiet individwali.
Fil-preżent, Hanwei Technology qed tikkoopera ma 'xi kumpaniji tar-robot biex tintegra sensers tattili flessibbli fil-ponot tas-swaba', ponot tas-swaba ', dirgħajn u partijiet oħra tal-idejn destrezza tar-robot. Din se tkun bażi perċettiv importanti għar-robots biex iwettqu movimenti kumplessi u fini.
Skont rapporti pubbliċi, il-prototipi tar-robot ta 'xi manifatturi fid-dar u barra kienu kapaċi jirrealizzaw il-funzjonijiet li jaħtfu l-bajd, jipperċepixxu materjali tan-nisġa, u jwasslu xorb, u huma mistennija li jieħdu t-tmexxija fl-oqsma tas-servizzi tal-familja, is-saħħa intelliġenti kura, manifattura industrijali, loġistika u trasport.
Fil-futur, il-ġilda elettronika se tiġi applikata wkoll għall-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter, is-saħħa medika, l-esplorazzjoni spazjali, robots bijoloġiċi u oqsma oħra, li tipprovdi bażi ta 'perċezzjoni għal ilbiesi ta' kontroll tal-logħob VR, ilbiesi ta 'qbid tal-moviment għal xogħlijiet ta' film u televiżjoni, robots kirurġiċi, proteżi bijonika b'ħafna gradi ta 'libertà, tilqim tal-ġilda għal pazjenti maħruqa, idejn destrezza multi-funzjonali għall-esplorazzjoni spazjali, u robots bijoniċi surreali. Bl-iżvilupp kontinwu ta 'sensors tal-mess flessibbli, se jkomplu joħorġu aktar materjali ġodda, strutturi ġodda, proċessi ġodda u applikazzjonijiet ġodda għall-ġilda elettronika.