Riċentement, il-Kumitat Tekniku Nazzjonali għall-Istandardizzazzjoni tar-Robot (SAC/TC591) ħareġ uffiċjalment l-istandard nazzjonali "Rekwiżiti Tekniċi għall-Abbiltà Adattiva tar-Robot" (GB/T 44589-2024), li jistipula r-rekwiżiti tekniċi għall-kapaċità adattiva tar-robot fuq il-livell tal-kontroll tal-forza, u huwa adattat għall-iżvilupp tekniku, l-ittestjar u l-evalwazzjoni tal-kapaċità adattiva tar-robot fil-livell tal-kontroll tal-forza, u tipi oħra ta 'kapaċità adattiva huma użati bħala referenzi.
L-istandard huwa abbozzat minn Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. u Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd., u 28 unità bħal manifatturi ta 'robot mainstream domestiċi u istituti ta' riċerka xjentifika f'oqsma relatati jipparteċipaw b'mod konġunt, u huwa l-ewwel wieħed standard nazzjonali għar-rekwiżiti tekniċi tal-kapaċità adattiva tar-robot fiċ-Ċina.
"Dan l-istandard jiddefinixxi l-kapaċità adattiva tar-robots għall-ewwel darba, u jelabora fuq ir-rekwiżiti tekniċi tiegħu, li huwa l-istandard bażiku għal suddiviżjoni oħra wara robots industrijali u robots kollaborattivi." Hu Xiaoping, viċi president ta 'Feixi Technology, qal li qabel dan, ma kien hemm l-ebda standard tekniku għall-kapaċità adattiva tar-robots fid-dar u barra, u wara r-rilaxx tal-istandard, se jimla l-vojt fil-qasam tal-istandards u jippromwovi il-kostruzzjoni tas-sistema standard tar-robot domestiku.
Qabel l-emerġenza ta 'dan l-istandard, hemm biss żewġ standards għall-kontroll tal-forza u rekwiżiti flessibbli ta' robots fiċ-Ċina, jiġifieri l-"Speċifikazzjonijiet Tekniċi għall-Kontroll tal-Forza ta 'Robots Industrijali" u r-"Rekwiżiti Tekniċi għal Kontroll Flessibbli ta' Robots Industrijali".
Skont l-informazzjoni fuq il-websajt tal-Kumitat tal-Istandards Nazzjonali, l-istandard jemmen li l-kapaċità adattiva tar-robot tirreferi għall-kapaċità tar-robot li jlesti l-kompitu tax-xogħol fil-mod ta 'forza u l-pożizzjoni ta' kontroll kollaborattiv f'kundizzjonijiet kimiċi mhux strutturali . Jiġifieri, permezz tal-identifikazzjoni u l-analiżi ta 'oġġetti operattivi, ambjenti u ħidmiet, aġġustament adattivi u kontroll jitwettqu biex jitlestew operazzjonijiet kumplessi.
Speċifikament, ir-robot jeħtieġ li jissodisfa r-rekwiżiti standard f'termini ta 'komponenti ta' perċezzjoni tal-qagħda, komponenti ta 'perċezzjoni tal-forza, komponenti ta' kontroll tal-qagħda, u komponenti ta 'kontroll tal-forza. Fl-istess ħin, l-istandard jipproponi li l-kapaċità adattiva tar-robot teħtieġ li tilħaq l-istandard fi tliet aspetti, jiġifieri, il-kapaċità li tikkumpensa għad-devjazzjoni tal-pożizzjoni, il-kapaċità li tirreżisti l-interferenza, u l-abbiltà li tiġġeneralizza l-kompiti.
Fost dawn, il-kapaċità ta 'kumpens tad-devjazzjoni tal-pożi hija adattiva għall-oġġett operattiv, jiġifieri, meta jkun hemm devjazzjoni bejn il-pożi attwali tal-effettitur tat-tarf tar-robot u l-pożizzjoni mistennija tal-kompitu, il-valur massimu permissibbli tad-devjazzjoni tar-robot biex jitlesta il-kompitu mistenni. Il-kapaċità kontra l-interferenza tikkorrispondi għall-adattament ambjentali, li jfisser li anke fil-preżenza ta 'interferenza esterna, ir-robot għandu l-abbiltà li jikkumpensa jew jadatta għall-interferenza u jlesti l-kompitu mistenni. Il-kapaċità ta 'ġeneralizzazzjoni tal-kompitu hija l-abbiltà li tiskjera malajr f'xenarji simili oħra u tlesti b'mod awtonomu kompiti simili fuq il-premessa li r-robot jista' jlesti ċertu kompitu.
Matul l-istandard, il-metodi tat-test u l-evalwazzjonijiet tal-kapaċità tar-rekwiżiti tal-kapaċità adattiva tar-robot huma mehmuża wkoll fid-dettall. F'din il-parti, il-preparazzjoni tat-test, il-passi tat-test, il-metodi ta 'evalwazzjoni, il-livelli tal-ħila, l-indikaturi tekniċi, u l-evalwazzjoni tal-livell tal-kapaċità adattiva tar-robot huma deskritti fid-dettall.
"Fil-proċess ta 'kompilazzjoni u konsultazzjoni ta' materjali, sibna li ma kien hemm l-ebda standard bil-miktub għall-kapaċità adattiva tar-robots fid-dar u barra, jew saħansitra ma ġiex definit. Permezz ta 'dan l-istandard, juri r-rikonoxximent tal-industrija tal-kunċett ta' robots adattivi li Feixi ilu jippromwovi Hu Xiaoping qal li dan l-istandard fetaħ rotta ġdida għar-rekwiżiti tal-kapaċità adattiva tar-robots, li hija ekwivalenti għall-ftuħ ta 'direzzjoni ġdida għal adattivi. robots fl-industrija kollha tar-robot, u r-rekwiżiti tal-kapaċità tar-robots adattivi fil-futur jistgħu jmorru għall-istandard.
Minbarra li jimla l-vojt fir-rekwiżiti standard għall-adattabilità tar-robot, l-istandard huwa fil-fatt suppliment għall-istandards eżistenti tar-robot. Fl-istess ħin, ma kien hemm l-ebda rekwiżit unifikat għall-konġestjoni teknika tal-kapaċità adattiva tar-robot, id-deskrizzjoni inkonsistenti, u n-nuqqas ta 'standards rilevanti fid-dar u barra. Għalhekk, il-formulazzjoni ta 'dan l-istandard tista' tippromwovi l-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kapaċità adattiva tar-robot u taċċellera l-proċess ta '"tpatti għal nuqqasijiet" ta' robots high-end domestiċi.
Barra minn hekk, l-istandard inkiteb fiż-żmien tar-rilaxx li r-rilaxx tal-istandard jista 'jippromwovi l-iżvilupp u l-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-kapaċità adattiva tar-robot, u mbagħad imexxi l-iżvilupp ta' kwalità għolja ta 'oqsma industrijali bħall-mid-to-high- ittemm l-industrija tar-robot u t-trasformazzjoni u l-aġġornament tal-manifattura intelliġenti, u tippromwovi l-applikazzjoni innovattiva tat-teknoloġija adattiva tar-robot f'industriji mediċi, agrikoli, loġistika, tas-servizz, riċerka xjentifika u industriji oħra, twessa' l-konfini tal-applikazzjoni tar-robots, tippromwovi l-inżul u kummerċjalizzazzjoni ta 'applikazzjonijiet ta' awtomazzjoni avvanzati f'diversi industriji u xenarji, tiġġenera mudelli u formati ta 'applikazzjoni ġodda, u tikkultiva punti ġodda ta' tkabbir tal-ekonomija nazzjonali.
"L-istandards nazzjonali jistgħu mhux biss jirregolaw is-suq, iżda wkoll iwasslu l-innovazzjoni tal-industrija. Huwa maħsub li l-formulazzjoni ta 'dan l-istandard tista' tippermetti li aktar nies fl-industrija jingħaqdu mal-industrija tal-iżvilupp ta 'kapaċitajiet adattivi tar-robot, jippromwovu l-aġġornament tal-kapaċitajiet tat-teknoloġija tar-robot, u jippromwovi b'mod effettiv il-kostruzzjoni ta 'produttività ta' kwalità ġdida qal Hu Xiaoping.