L-effiċjenza tat-trażmissjoni inversa (magħrufa wkoll bħala effiċjenza tas-sewqan lura) ta 'reducer armoniku tirreferi għall-effiċjenza meta t-torque jiġi applikat għat-tarf tal-output (bħal ġonta robot) biex issuq it-tarf tad-dħul (bħal xaft tal-mutur) biex idur. Meta mqabbel ma 'sewqan 'il quddiem, l-effiċjenza b'lura ta' reducers armoniċi hija ġeneralment aktar baxxa u affettwata ħafna minn proporzjon ta 'tnaqqis, temperatura u kundizzjonijiet ta' lubrikazzjoni.
L-Effiċjenza Reverse hija Dejjem 80%?
Taħt ċerti kundizzjonijiet ta 'tħaddim ideali, l-effiċjenza inversa tista' toqrob 80%, iżda dan mhuwiex assolut. F'applikazzjonijiet prattiċi, il-karatteristiċi tat-trażmissjoni b'lura jiddependu prinċipalment fuq il-proporzjon tat-tnaqqis.
Proporzjon ta' tnaqqis baxx (bħal 1:30, 1:50):L-effiċjenza b'lura taħt dan il-proporzjon tat-tnaqqis hija relattivament għolja, u t-tarf tal-ħruġ huwa mdawwar faċilment minn forzi esterni, b'"backdrivability" tajba.
Proporzjon ta' tnaqqis għoli (bħal 1:100, 1:120 u aktar):L-effiċjenza b'lura tonqos drastikament f'dan il-proporzjon ta 'tnaqqis. Minħabba l-frizzjoni miżjuda kkawżata minn malji ta 'ger intern, mudelli ta' proporzjon ta 'tnaqqis għoli huma diffiċli biex issuq lura, u f'xi każijiet saħansitra għandhom tendenza ta' qfil awto-(jiġifieri ma jistgħux iduru t-tarf tal-input mit-tarf tal-output).
Torque tal-bidu:Aktar importanti minn sempliċiment "perċentwal ta 'effiċjenza" huwa t-"torque tal-bidu tar-reverse". Minħabba l-preżenza ta 'forza ta' preload fir-reducers armoniċi, il-frizzjoni statika għandha tingħeleb qabel ma jkunu jistgħu jibdew iduru.
Għaliex Dan Jgħodd?
Il-fehim tal-effiċjenza inversa huwa kruċjali għal applikazzjonijiet bħal:
Robots Kollaborattivi (Cobots):Għal "modi ta 'tagħlim" fejn bniedem jiggwida d-driegħ tar-robot, reżistenza baxxa (backdrivability tajba) hija essenzjali.
Sigurtà:Li tkun taf jekk tagħbija żżommx il-pożizzjoni tagħha jew issuq lura meta tintilef il-qawwa.
Konklużjoni
Għal ħafna Hanshengreducers armoniċi,ghandek tistenna prestazzjoni affidabbli, iżda għal applikazzjonijiet li jeħtieġu kapaċitajiet speċifiċi ta 'backdriving, nissuġġerixxu li tirrevedi l-tpinġijiet tad-drajv armoniku tagħna, li minnha tista 'tikseb aktar informazzjoni, jew tista' wkoll tikkuntattja lill-inġiniera tagħna.