Ir-riżoluzzjoni ta 'robot industrijali ġeneralment tirreferi għall-kapaċità minima ta' pożizzjonament tar-robot end-effector fi tliet direzzjonijiet spazjali, ġeneralment espressi f'millimetri jew mikrometri. Jirrifletti r-rekwiżiti ta 'preċiżjoni tas-sistema ta' kontroll tar-robot industrijali għall-pożizzjoni u l-moviment tar-robot, u huwa wieħed mill-indikaturi importanti tal-prestazzjoni tar-robots industrijali.
Skont metodi ta 'suddiviżjoni differenti, ir-riżoluzzjoni tar-robots industrijali tista' tinqasam fil-kategoriji li ġejjin:
Irrepeti l-eżattezza tal-pożizzjonament: magħrufa wkoll bħala preċiżjoni tar-rigressjoni, tirreferi għall-eżattezza pożizzjonali li tista 'tiġi riprodotta u miksuba meta r-robot iwettaq l-istess kompitu diversi drabi. Huwa ġeneralment deskritt minn kurva ta 'distribuzzjoni normali, espressa bħala l-medja u devjazzjoni standard.
Zero drift: tirreferi għall-offset tal-pożizzjoni tal-effett aħħari minħabba diversi raġunijiet wara li r-robot ikun ħadem għal żmien twil. Dan l-offset jaffettwa l-kwalità u l-istabbiltà tax-xogħol u jeħtieġ li jiġi kkoreġut perjodikament.
Riżoluzzjoni tal-moviment: tirreferi għat-tul minimu tal-unità tal-apparat tat-tarf li jiċċaqlaq f'kull assi f'moviment kontinwu tal-attwatur tar-robot. Dan il-valur huwa relatat mar-riżoluzzjoni tal-encoder, il-proporzjon tal-gearbox u fatturi oħra.
Riżoluzzjoni viżwali: tirreferi għar-riżoluzzjoni tas-sistema tal-viżjoni tar-robot, jiġifieri, l-iżgħar daqs tal-karatteristika li r-robot jista 'jiddistingwi meta jipperċepixxi mira viżwalment. Normalment huwa espress f'pixels, iżda jista 'jiġi espress ukoll f'termini ta' tul attwali.