Sistema tas-sewqan: mezz ta 'trażmissjoni li jippermetti li robot jaħdem.
Sistema ta 'struttura mekkanika: sistema mekkanika ta' multi grad ta 'libertà magħmula minn tliet komponenti ewlenin: l-effettur tat-tarf tad-driegħ tal-fuselage.
Sistema ta 'sensing: komposta minn moduli tas-sensuri interni u moduli tas-sensuri esterni biex tinkiseb informazzjoni dwar il-kundizzjonijiet ambjentali interni u esterni.
Sistema ta 'interazzjoni ta' l-ambjent tar-robot: sistema li tippermetti l-interkonnessjoni u l-koordinazzjoni bejn robots industrijali u apparati fl-ambjent estern.
Sistema ta 'interazzjoni tal-magni tal-bniedem: apparat għall-operaturi biex jipparteċipaw fil-kontroll tar-robot u jikkomunikaw ma' robots.
Sistema ta 'kontroll: Ikkontrolla l-mekkaniżmu ta' eżekuzzjoni tar-robot biex tlesti movimenti u funzjonijiet speċifikati bbażati fuq il-programm ta 'istruzzjoni tax-xogħol tar-robot u sinjali feedback mis-sensuri.