Fil-qasam ta ' l-awtomazzjoni ta ' preċiżjoni - kemm jekk huwa magni gantry tħin kbar, magni tal-qtugħ bil-lejżer, jew is-seba 'assi sistema mixi ta' robots - il-mozzjoni lineari apparentement perfetta fil-mudelli CAD spiss tiffaċċja sfidi prattiċi ħorox fuq is-sit tal-workshop.
L-aktar kwistjoni komuni hija:Backlash.
Għalkemm ir-reazzjoni ta 'spiss hija sempliċement attribwita għal kwistjonijiet ta' kwalità mal-irkaptuinnifsu, fir-realtà, backlash fis-sistemi ta ' l-ixtilliera ta ' l-irkaptu huwa riżultat sistematiku ta ' tolleranzi ta ' manifattura, żbalji ġeometriċi assemblaġġ, u fatturi fiżiċi ambjentali.
X'inhi reazzjoni u minn fejn ġej l-iżball?
Backclearance tirreferi għad-distakk bejn l-uċuħ tas-snien tal-gerijiet tal-malji. Fi stat ideali, id-distakk għandu jkun żero, iżda sabiex jakkomoda l-film taż-żejt lubrikanti u jipprevjeni l-iblukkar ikkawżat minn espansjoni termali, jeħtieġ li jinżamm ċertu vojt. Dan iwassal ukoll għall-problema ta 'dawn il-"lakuni meħtieġa" li jsiru "iżbalji ta' pożizzjonament" fil-pożizzjonament ta 'preċiżjoni.
Biex tikkontrolla u ssolvi din il-problema, l-ewwel irridu nifhmu tliet fatturi tas-sors.
Tnaqqija tal-ħxuna tas-snien:Din is-sitwazzjoni tirreferi għall-manifattur intenzjonalment jaqta 's-snien kemmxejn irqaq mill-ħxuna teoretika tas-snien waqt l-ipproċessar biex tħalli allowance ta' backlash.
Żball taż-żift u tar-runout:Minħabba fatturi tal-manifattura, anke l-irkaptu tal-ogħla-livell għandhom devjazzjonijiet fil-livell tal-mikrometru fil-pitch (devjazzjoni tal-pitch tas-snien wieħed) u runout radjali.
Varjazzjoni tad-distanza taċ-ċentru:Jekk il-pinion (Pinion) ikun kemmxejn 'il bogħod mir-rack minħabba żbalji ta' installazzjoni, ir-reazzjoni lura tiżdied b'mod esponenzjali.
Eżempju ta' kalkolu biex tifhem l-impatt ta' żbalji ta' installazzjoni fuq l-eżattezza
F'rack u pinion drives, devjazzjoni żgħira fid-distanza taċ-ċentru hija amplifikata b'mod sinifikanti mill-angolu tal-pressjoni u direttament konvertita f'moviment mitluf ta 'ħsara.
Il-formula tal-kalkolu hija kif ġej:
It-tliet parametri mix-xellug għal-lemin huma l-backlash normali addizzjonali kkawżat mill-iżball tad-distanza ċentrali (unità: mm), id-devjazzjoni bejn id-distanza ċentrali attwali u l-valur teoretiku (unità: mm), u l-angolu tal-pressjoni tal-ger (ġeneralment 20 grad).
Kalkolu tal-Każ
Modulu: 2.0
Angolu tal-pressjoni: 20 grad
Żball ta' installazzjoni: Il-pjanċa tal-immuntar tar-reducer tiegħek hija kkumpensata b'{0}}mm biss.
Is-sostituzzjoni fil-formula tagħti:
Il-kalkolu juri li offset ta' installazzjoni ta' 0.1mm sempliċi jirriżulta f'madwar 0.07mm ta' moviment mitluf. Dan il-valur se jingħaqad mal-backlash tal-manifattura tar-rack tal-gerijiet innifsu biex isir parti mill-backlash totali tas-sistema. F'applikazzjonijiet prattiċi ta 'preċiżjoni (bħal qtugħ bil-lejżer), moviment mitluf bħal dan jista' jwassal għal:
- 1.Toqob tondi li jsiru ellittiċi,
- 2. Kantunieri li jaqtgħu jiżviluppaw truf ittundjati jew qtugħ żejjed,
- 3.Il-punti tal-bidu u tat-tmiem tal-mogħdija tat-tqattigħ li ma jagħlqux.
Kwistjoni moħbija: Flatness tal-pjan ta 'referenza tal-installazzjoni
Anke jekk il-preċiżjoni tar-rack tiegħek hija għolja ħafna, jekk tkun imwaħħla fuq wiċċ irregolari, ma tistax tutilizza bis-sħiħ il-prestazzjoni sħiħa tar-rack.
Rack huwa essenzjalment bar tal-azzar Slender. Meta tissikka bil-boltijiet, se tgħaddi minn deformazzjoni elastika skont il-forma tas-sodda tal-magna.
Il-problema hija li jekk ikun hemm tmewwiġ fil-flatness tas-sodda tal-magna, il-linja taż-żift tar-rack se tvarja wkoll kif xieraq. Dan se jirriżulta f'"punti stretti" (interferenza/jamming) u "punti maħlula" (żieda fil-backlash) matul il-proċess tal-malji.
Problemi li jirriżultaw mid-debugging:Sabiex jiġi evitat l-imblukkar fil-"punt issikkat", il-persunal tal-assemblaġġ ġeneralment ikun imġiegħel iżid id-distanza taċ-ċentru, li jirriżulta f'backlash eċċessiv fil-"punt maħlul".
Fattur Ambjentali: Espansjoni Termali
For long-stroke axes (e.g., >2 metri), il-varjazzjoni tat-temperatura hija fattur moħbi li jaffettwa l-eżattezza. Hawn taħt, nużaw eżempju ta 'kalkolu biex turi l-impatt tiegħu.
Il-formula standard għall-espansjoni lineari hija:
Tqassim tal-parametri (mix-xellug għal-lemin):
- Bidla fit-tul
- Tul oriġinali
- Koeffiċjent ta 'espansjoni termali lineari
- Bidla fit-temperatura
Valuri ta' parametri speċifiċi għall-kalkolu ta' eżempju:
Tul tar-rack: 3 metri
Bidla fit-temperatura: 10 gradi
Koeffiċjent ta 'espansjoni termali lineari għall-azzar: madwar 11.5 μm/(m· grad).
Is-sostituzzjoni ta 'dawn il-valuri fil-formula tagħti riżultat ta' 0.345 mm. Dan ifisser li l-ixtilliera tiegħek tittawwal fiżikament b'0.345 mm. Dan l-iżball ta 'pitch kumulattiv jista' jikkawża li l-encoder tas-servo motor jindika li l-magna tinsab fil-pożizzjoni X, filwaqt li l-pożizzjoni fiżika attwali tar-rack iddevjat b'0.345 mm. Għal applikazzjonijiet ta'-preċiżjoni għolja, huwa essenzjali li jiġi kkunsidrat kontroll kostanti tat-temperatura jew l-użu ta' feedback sħiħ ta' ċirku magħluq-b'kodifikatur lineari.
Kif tikseb backlash żero jew baxx?
Bħala esperjenzamanifattur rack tad-dwana, Hansheng joffri s-soluzzjonijiet li ġejjin biex jelimina l-backlash jew jikseb backlash baxx.
Irkaptu doppju jelimina l-backlash
Din l-iskema tuża żewġ gerijiet żgħar, wieħed misjuq mill-ger prinċipali u l-ieħor li japplika torque ta 'preload reverse permezz ta' molol, muturi tat-torque, jew mekkaniżmi aġġustabbli, u b'hekk jeliminaw backlash kemm f'direzzjonijiet 'il quddiem kif ukoll b'lura. Iżda l-ispiża hija għolja u l-istruttura mekkanika hija kumplessa.
Manifattura ta 'preċiżjoni għolja
Billi ttejjeb il-preċiżjoni tar-rack tal-ger minn livelli konvenzjonali ta 'hobbing tal-irkaptu (bħal DIN 9-10) għal livelli ta' tħin jew tħin ta 'preċiżjoni (bħal DIN 5-6), huwa possibbli li jitnaqqsu b'mod fundamentali l-iżbalji taż-żift u tal-profil.
Għaliex jista 'jitnaqqas id-distakk minn wara? Ir-raġuni hija li l-eżattezza tas-snien wieħed estremament għolja tippermetti lill-inġiniera jistabbilixxu distanza taċ-ċentru aktar stretta, li tippermettilhom jaġġustaw b'mod sikur id-distanza taċ-ċentru għal valur teoretiku aktar strett waqt l-assemblaġġ, u jiksbu backlash ta 'malji iżgħar mingħajr ma joqogħdu jinkwetaw dwar interferenza jew riskji ta' tfixkil ikkawżati minn akkumulazzjoni ta 'żbalji
Aktar qari
-------------------------Kif tagħżel għażliet bħal materjal, modulu u trattament tas-sħana għal xtillieri tal-irkaptu?
Il-Lista ta' Kontroll tad-Disinn tal-Backlash-Backlash
Qabel ma tiffinalizza d-disinn tal-mozzjoni lineari tiegħek li jmiss, agħmel din il-lista ta 'kontroll
Ikkalkula t-Tagħbija
Għażilt il-Modulu korrett (M) biex timminimizza d-deflessjoni tas-snien taħt tagħbija?
Iċċekkja Flatness tal-wiċċ
Il-wiċċ tal-immuntar huwa mitħun għal tolleranza kompatibbli mal-klassi tar-rack?
Agħżel il-Proċess it-Tajjeb
Qed tuża xtillieri Hobbed (Standard) jew Mitħun (Preċiżjoni)? (Ara tagħnaCustom Gear RackKapaċitajiet għad-dettalji).
Qabbel il-Pignon
Qed tuża pinion bi preċiżjoni ugwali jew aħjar mir-rack?
Kumpens Termali
For strokes >2m, int kont għall-espansjoni?
FAQ
Il-backlash ta 'rack helical huwa iżgħar minn dak ta' rack dritta?
Strettament, backlash jiddependi prinċipalment fuq it-tolleranza tal-ħxuna tas-snien u d-distanza taċ-ċentru, u mhix direttament relatata mal-profil tas-snien. Madankollu, gerijiet helical għandhom proporzjon ta 'kuntatt ogħla. Minħabba l-involviment ta 'snien tal-ger multipli fil-malji, l-iżball bejn l-uċuħ tas-snien huwa medja. Għalhekk, fl-operat attwali, l-intoppi ta 'l-ixkafef ta' l-irkaptu helical hija ħafna ogħla minn dik ta 'snien dritti, li tagħti "eżattezza tattili" aħjar u tkun aktar adattata għal applikazzjonijiet ta' veloċità għolja-.
Nista 'nelimina b'mod qawwi l-backlash billi napplika pressjoni fuq l-irkaptu żgħir (inaqqas id-distanza taċ-ċentru)?
Mhux rakkomandat bil-qawwa li tagħmel dan sakemm ma tkunx qed tuża xtillieri tat-tħin ta 'preċiżjoni ta' grad DIN 5/6.
Jekk il-preċiżjoni tar-rack hija baxxa (bħal livell DIN 9), l-iżball taż-żift tas-snien huwa kbir. L-ippressar bil-forza jista 'jikkawża interferenza (Irbit) f'segmenti tal-irkaptu bi żbalji kbar, li jirriżultaw f'vibrazzjoni severa, storbju, xedd tal-ger aċċellerat, u anke ħsara lill-bearings tal-gearbox. Xtillieri ta'-preċiżjoni għolja biss jippermettu li jiġu stabbiliti distanzi ċentrali estremament żgħar mingħajr ma jeħlu.
Il-lubrikazzjoni għandha impatt fuq backlash?
għandhom Lubrikazzjoni tajba se jiffurmaw film taż-żejt daqs mikrometru bejn l-uċuħ tas-snien. Dan il-film taż-żejt mhux biss inaqqas ix-xedd, iżda għandu wkoll rwol dgħajjef ta '"mili" sa ċertu punt, ibaffer l-impatt waqt bidliet direzzjonali. Nirrakkomandaw li tuża Sistema ta 'Lubrikazzjoni Awtomatika f'applikazzjonijiet ta' preċiżjoni, b'gerijiet lubrikati bil-polyurethane li jipprovdu provvista kontinwa taż-żejt.
X'inhi d-differenza bejn l-ixkafef tal-gerijiet DIN 6 u DIN 10 fl-użu prattiku?
Id-differenza hija enormi. L-iżball totali tal-pitch tar-rack DIN Klassi 6 huwa ġeneralment ikkontrollat fi żmien 0.03-0.04mm kull metru; U l-livell DIN 10 jista 'jilħaq 0.15mm jew saħansitra ogħla. Għal għodod tal-magni CNC li jeħtieġu pożizzjonament preċiż, xtillieri tal-irkaptu DIN 10 jistgħu jirriżultaw fi żbalji mhux lineari li ma jistgħux jiġu kkumpensati permezz ta 'algoritmi ta' kontroll.
Referenzi
ISO 1328-1:2013
DIN 3962 / DIN 3967
Tolleranzi għal Snien tal-Gear Ċilindriku; Tolleranzi għad-Devjazzjoni tat-Traċċa tas-Snien.
AGMA 2015-1-A01
Sistema ta' Klassifikazzjoni ta' Preċiżjoni - Kejl tanġenzjali għal Gerijiet Ċilindriċi.