Is-sistema ta 'kontroll ta' robot industrijali hija l-parti ċentrali tagħha, responsabbli biex tirċievi informazzjoni minn sensers, tipproċessa din l-informazzjoni, u tibgħat istruzzjonijiet ta 'kontroll biex issuq il-moviment tar-robot. Is-sistema ta 'kontroll ġeneralment tinkludi l-komponenti li ġejjin:
- Kontrollur: Il-kontrollur huwa l-moħħ tar-robot industrijali, responsabbli għall-ipproċessar ta 'sinjali minn diversi sensuri u jiġġenera istruzzjonijiet ta' kontroll korrispondenti. Tipi ta 'kontrolluri komuni jinkludu PLC (Kontrollur Loġiku Programmabbli), DCS (Sistema ta' Kontroll Distribut) u IPC (Sistema ta 'Kontroll Intelliġenti).
- Sewwieq: Is-sewwieq huwa l-interface bejn il-kontrollur u l-mutur, responsabbli għall-konverżjoni tal-istruzzjonijiet ta 'kontroll maħruġa mill-kontrollur fil-moviment attwali tal-mutur. Skont ir-rekwiżiti tal-applikazzjoni, is-sewwieq jista 'jinqasam f'sewwieqa tal-mutur stepper, sewwieqa tal-mutur servo, sewwieqa tal-mutur lineari, eċċ.
- Interface tal-ipprogrammar: L-interface tal-ipprogrammar hija għodda għall-utenti biex jinteraġixxu mas-sistema tar-robot, ġeneralment inkluż softwer tal-kompjuter, touch screen jew pannell tat-tħaddim iddedikat. Permezz tal-interface tal-ipprogrammar, l-utenti jistgħu jistabbilixxu l-parametri tal-moviment tar-robot, jimmonitorjaw l-istatus operattiv tiegħu, u jiddijanjostikaw u jimmaniġġjaw il-ħsarat.