Il-Grupp tal-Industrija Tqila tal-Kostruzzjoni tal-Ferroviji taċ-Ċina żvelat fl-10 li l-ewwel robot ta 'assemblaġġ intelliġenti fid-dinja għall-komponenti tas-segment għadda b'suċċess mill-verifika tat-test reċentement. Ir-robot huwa mmuntat fuq in-naħa ta 'quddiem tal-magna tal-assemblaġġ "Jianghai" b'dijametru massimu ta' 16.64 metri żviluppat b'mod indipendenti fiċ-Ċina, u jintuża għall-assemblaġġ ta 'komponenti speċjali tal-Mina tax-Xmara Haitai Yangtze, l-itwal mina ta' tarka taħt l-ilma fid-dinja fuq it-triq.
Huwa mifhum li d-dijametru ta 'barra tas-segment tal-Mina tax-Xmara Haitai Yangtze huwa 16-il metru, il-ħxuna hija 0.7 metri, u l-wisa' taċ-ċirku huwa ta '2 metri. Il-wiċċ ta 'kuntatt tas-segmenti maġenb jadotta disinn ta' komponent speċjali biex itejjeb l-ebusija ċirkonferenzjali tas-segment, inaqqas id-deformazzjoni tal-konverġenza tas-segment, u jtejjeb il-kapaċità li jirreżisti bidliet fl-ambjent estern. Huwa ta 'sinifikat kbir għall-appoġġ ta' segmenti ultra-kbar fi strati rikki fl-ilma bħal strati tal-ħamrija ratba, il-moll tax-Xmara Yangtze u s-sezzjoni tal-ħawt fil-fond fix-xmara. Kull ċirku ta 'segmenti huwa mgħammar b'10 gruppi ta' komponenti ta 'konnessjoni speċjali, li l-iżgħar unità tagħhom hija magħmula minn najlon, twila 1.55 metri, b'erja ta' sezzjoni trasversali ta 'madwar 4.35 ċentimetru kwadru, u vojt ta' installazzjoni fuq naħa waħda biss. 1 sa 2 mm. L-assemblaġġ ta 'dan il-komponent ta' konnessjoni flessibbli ma jistax jinkiseb minn tagħmir ta 'assemblaġġ tas-segment tradizzjonali, għalhekk huwa meħtieġ li jiġi żviluppat tip ġdid ta' tagħmir ta 'assemblaġġ biex tlesti l-installazzjoni ta' cross-section ultra-żgħar, distakk ta 'installazzjoni ultra-żgħir, u ultra-twil komponenti ta 'konnessjoni flessibbli.
Fl-istess ħin, affettwat mit-tqassim tal-ispazju intern tal-magna tal-ilqugħ, l-assemblaġġ tal-komponenti tal-konnessjoni tas-segment jeħtieġ li jitlesta f'vojt b'vojt b'ġenb wieħed ta '90 mm biss, u l-persunal ma jistax josserva direttament l-istat tal- assemblaġġ tal-komponenti. It-tlestija ta 'l-installazzjoni ta' dan il-komponent ta 'konnessjoni speċjali hija ekwivalenti għal malajr threading labra f'ambjent skur, li teħtieġ preċiżjoni ta' kontroll estremament għolja, flessibilità u stabbiltà tat-tagħmir l-ġdid ta 'assemblaġġ.
Ir-robot imsemmi hawn fuq ġie żviluppat b'mod konġunt miċ-Ċina Railway Construction Heavy Industry u China Railway 14th Bureau Group. Bi tweġiba għar-rekwiżiti funzjonali ta 'hawn fuq, it-tim ta' R&D u disinn żviluppa b'mod indipendenti robot ta 'assemblaġġ ta' komponent ta 'segment flessibbli u sistema ta' assemblaġġ awtomatiku. Ibbażat fuq viżjoni tal-magni, kontroll tal-moviment u teknoloġiji oħra, is-sistema tista 'tirrealizza operazzjonijiet intelliġenti ta' proċess sħiħ inkluż trasport awtomatiku, rikonoxximent awtomatiku tal-qagħda u assemblaġġ awtomatiku ta 'komponenti tas-segmenti. Dan id-disinn innovattiv iqassar ħafna l-ħin tal-assemblaġġ tal-komponenti, itejjeb il-preċiżjoni u l-effiċjenza tal-assemblaġġ tal-komponenti, u jirrealizza r-rekwiżiti tal-assemblaġġ tal-komponent tas-segment fi spazju limitat.